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減速機性能資料

規(guī)格		節(jié)數(shù)	減速比¹	AB042	AB060	AB090	AB115	AB142	AB180	AB220
額定輸出力矩 T_2N	Nm	1	3	20	55	130	208	342	588	1,140
			4	19	50	140	290	542	1,050	1,700
			5	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			6	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			8	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			9	14	40	100	230	450	900	1,500
			10	14	40	100	230	450	900	1,500
		2	15	20	55	130	208	342	588	1,140
			20	19	50	140	290	542	1,050	1,700
			25	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			30	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			40	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			45	14	40	100	230	450	900	1,500
			50	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			60	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			80	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			90	14	40	100	230	450	900	1,500
			100	14	40	100	230	450	900	1,500
最大輸出力矩 T_2B	Nm	1,2	3~100	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉(zhuǎn)速 N_1N	rpm	1,2	3~100	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大輸入轉(zhuǎn)速 N_1B	rpm	1,2	3~100	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙 P0	arcmin	1	3~10	-	-	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1
超精密背隙 P0	arcmin	2	15~100	-	-	-	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
精密背隙 P1	arcmin	1	3~10	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
精密背隙 P1	arcmin	2	15~100	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
標準背隙 P2	arcmin	1	3~10	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
標準背隙 P2	arcmin	2	15~100	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
扭矩剛性	Nm/arcmin	1,2	3~100	3	7	14	25	50	145	225
最大徑向力 F_2rB 2	N	1,2	3~100	780	1,530	3,250	6,700	9,400	14,500	50,000
最大軸向力 F_2aB2	N	1,2	3~100	390	765	1,625	3,350	4,700	7,250	25,000
使用壽命	hr	1,2	3~100	20,000 *
效率	%	1	3~10	≧ 97 %
效率	%	2	15~100	≧ 94 %
重量	kg	1	3~10	0.5	1.3	3.7	7.8	14.5	29	48
重量	kg	2	15~100	0.8	1.5	4.1	9	17.5	33	60
使用溫度	oC	1,2	3~100	-10oC~+90oC
潤滑		1,2	3~100	合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級		1,2	3~100	IP65
安裝方向		1,2	3~100	任意方向
噪音值 (n_{1=3000 rpm})	dB	1,2	3~100	≤ 56	≤ 58	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70

1.減速比 ( i =N_in/N_out )	2.F2rB 、F2aB 輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm 時，作用于輸出軸中心位置。
*連續(xù)運轉(zhuǎn)，使用壽命為10,000 hrs.

減速機轉(zhuǎn)運慣量

規(guī)格		節(jié)數(shù)	減速比¹	AB042	AB060	AB090	AB115	AB142	AB180	AB220
轉(zhuǎn)動慣量 J₁	kg·cm²	1	3	0.05	0.24	1.04	5.05	14.61	46.76	118.39
			4	0.04	0.18	0.71	3.67	10.57	33.53	81.87
			5	0.04	0.17	0.64	3.34	9.66	30.31	73.00
			6	0.03	0.15	0.56	3.01	8.68	27.07	64.06
			7	0.03	0.15	0.52	2.85	8.24	25.57	59.89
			8	0.03	0.14	0.49	2.73	7.88	24.37	56.56
			9	0.03	0.14	0.48	2.66	7.65	23.63	54.51
			10	0.03	0.14	0.47	2.62	7.54	23.23	53.40
		2	15	0.04	0.04	0.22	0.70	3.50	10.19	31.69
			20	0.04	0.04	0.21	0.66	3.39	9.84	30.66
			25	0.04	0.04	0.21	0.66	3.37	9.76	30.43
			30	0.04	0.04	0.21	0.65	3.34	9.66	30.15
			35	0.04	0.04	0.21	0.64	3.32	9.62	30.02
			40	0.04	0.04	0.21	0.64	3.31	9.58	29.92
			45	0.04	0.04	0.21	0.64	3.30	9.56	29.85
			50	0.03	0.03	0.15	0.52	2.63	7.56	23.26
			60	0.03	0.03	0.15	0.52	2.61	7.54	23.19
			70	0.03	0.03	0.15	0.52	2.61	7.53	23.16
			80	0.03	0.03	0.15	0.52	2.61	7.52	23.13
			90	0.03	0.03	0.15	0.52	2.61	7.51	23.11
			100	0.03	0.03	0.15	0.52	2.61	7.51	23.11

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