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減速機(jī)性能資料

規(guī)格		節(jié)數(shù)	減速比¹	AD047	AD064	AD090	AD110	AD140	AD200	AD255
額定輸出力矩 T_2N	Nm	1
			4	19	48	130	270	560	1,100	1,700
			5	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			10	14	40	100	230	450	900	1,500

		2
			20	19	48	130	270	560	1,100	1,700
			25	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			40	19	48	130	270	560	1,100	1,700
			50	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			100	14	40	100	230	450	900	1,500
			16	19	48	130	270	560	1,100	1,700
			21	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			31	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			61	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			91	14	40	100	230	450	900	1,500
最大輸出力矩 T_2B	Nm	1,2	4~100	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉(zhuǎn)速 N_1N	rpm	1,2	4~100	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大輸入轉(zhuǎn)速 N_1B	rpm	1,2	4~100	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙 P0	arcmin	1	4~10	-	-	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1
超精密背隙 P0	arcmin	2	20~100	-	-	-	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
精密背隙 P1	arcmin	1	4~10	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
精密背隙 P1	arcmin	2	20~100	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
標(biāo)準(zhǔn)背隙 P2	arcmin	1	4~10	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
標(biāo)準(zhǔn)背隙 P2	arcmin	2	20~100	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
扭轉(zhuǎn)剛性	Nm/ arcmin	1,2	4~100	7	13	31	82	151	440	1,006
最大彎曲力矩 F_2kB2	Nm	1,2	4~100	42.5	125	235	430	1,300	3,064	5,900
容許軸向力 F_2B2	N	1,2	4~100	1,080	2,110	2,310	4,800	6,200	5,450	10,600
使用壽命	hr	1,2	4~100	30,000 *
效率	%	1	4~10	≧ 97 %
效率	%	2	20~100	≧ 94 %
重量	kg	1	4~10	0.7	1.2	3.0	5.6	11.9	31.6	56.1
		2	20~100	1.0	1.6	3.7	7.3	15.9	36.9	70.4
		2	16~91	1.1	1.6	4.0	7.3	16.6	36.4	74.7
使用溫度	ºC	1,2	4~100	-10ºC ~+ 90ºC
潤(rùn)滑		1,2	4~100	合成潤(rùn)滑油脂(NYOGEL 792D)
防護(hù)等級(jí)		1,2	4~100	IP65
安裝方向		1,2	4~100	任意方向
噪音值 (n_1=3000rpm)	dB	1,2	4~100	≤ 56	≤ 58	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70

1.減速比 ( i =N_in/N_out )	2.輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm 時(shí)，作用于輸出法半位置。
*連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使用壽命為15,000 hrs.

減速機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)慣量

規(guī)格		節(jié)數(shù)	減速比¹	AD047	AD064	AD090	AD110	AD140	AD200	AD255
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J₁	kg·cm²	1
			4	0.03	0.14	0.51	2.87	7.54	25.03	58.31
			5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			7	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56

		2
			20	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			50	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			16	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			21	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			31	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			61	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			91	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51

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