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減速機(jī)性能資料

規(guī)格			節(jié)數(shù)	減速比¹	AER 050	AER 070	AER 090	AER 120	AER 155	AER 205	AER 235
額定輸出力矩 T_2N		Nm	1	3	9	36	90	195	342	588	1,140
				4	12	48	120	195	520	1,040	1,680
				5	15	60	150	260	650	1,200	2,000
				6	18	55	150	325	600	1,100	1,900
				7	19	50	140	310	550	1,100	1,800
				8	17	45	120	300	500	1,000	1,600
				9	14	40	100	260	450	900	1,500
				10	14	40	100	230	450	900	1,500
				14	-	42	140	300	550	1,100	1,800
				20	-	40	100	230	450	900	1,500

			2	15	14	-	-	-	-	-	-
				20	14	-	-	-	-	-	-
				25	15	60	150	325	650	1,200	2,000
				30	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				40	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				45	14	40	100	230	450	900	1,500
				50	14	60	100	230	650	1,200	2,000
				60	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				80	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				90	14	40	100	230	450	900	1,500
				100	14	40	100	230	450	900	1,500
				120	-	-	150	310	600	1,100	1,900
				140	-	-	140	300	550	1,100	1,800
				160	-	-	120	260	550	1,000	1,600
				180	-	-	100	230	450	900	1,500
				200	-	-	100	230	450	900	1,500
最大輸出力矩 T_2B		Nm	1,2	3~200	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉(zhuǎn)速 N_1N		rpm	1,2	3~200	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大輸入轉(zhuǎn)速 N_1B		rpm	1,2	3~200	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
標(biāo)準(zhǔn)背隙		arcmin	1	3~20	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
標(biāo)準(zhǔn)背隙		arcmin	2	25~200	≤ 14	≤ 14	≤ 14	≤ 14	≤ 14	≤ 14	≤ 14
扭轉(zhuǎn)剛性		Nm/ arcmin	1,2	3~200	3	7	14	25	50	145	225
最大徑向力 F_2rB2		N	1,2	3~200	702	1,377	2,985	6,100	8,460	13,050	8,700
最大軸向力	F_2a1B2	N	1,2	3~200	350	630	1,300	2,400	4,000	6,200	4,800
最大軸向力	F_2a2B2	N	1,2	3~200	390	765	1,625	3,350	4,700	7,250	18,000
使用壽命		hr	1,2	3~200	20,000 *
效率		%	1	3~20	≧95 %
效率		%	2	25~200	≧92 %
重量		kg	1	3~20	1.0	2.1	5.8	11.2	22.4	46.8	78.0
重量		kg	2	25~200	1.3	2.0	4.6	11.1	21.8	43.7	81.9
使用溫度		ºC	1,2	3~200	-10ºC~+90ºC
潤(rùn)滑			1,2	3~200	合成潤(rùn)滑油脂(NYOGEL 792D)
防防等級(jí)			1,2	3~200	IP65
安裝方向			1,2	3~200	任意方向
噪音值 (n_{1=3000 rpm})		dB	1,2	3~200	≤ 61	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74

1.減速比 ( i =N_in/N_out )	2.輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm 時(shí)，作用于輸出軸中心位置。
*連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使用壽命為10,000 hrs.

減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

規(guī)格		節(jié)數(shù)	減速比¹	AER 050	AER 070	AER 090	AER 120	AER 155	AER 205	AER 235
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J₁	kg·cm²	1	3~10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
			14	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
			20	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8

		2	15	0.09	-	-	-	-	-	-
			20	0.09	-	-	-	-	-	-
			25~100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
			120~200	-	-	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

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