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您所在的位置技術(shù)支持》減速機(jī)篇》臺(tái)灣精銳廣用》ALR系列產(chǎn)品規(guī)格

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減速機(jī)性能資料

規(guī)格		節(jié)數(shù)	減速比¹	ALR070	ALR095	ALR110	ALR150	ALR190	ALR230	ALR280
額定輸出力矩 T_2N	Nm	1
			2	9	36	90	195	342	588	1,140
			3	12	48	120	260	520	1,040	1,680
			4	15	60	150	325	650	1,200	2,000
			5	18	55	150	310	600	1,100	1,900
			6	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			7	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			8	14	40	100	230	450	900	1,500
			9	14	40	100	230	450	900	1,500
			10	-	55	150	310	600	1,100	1,900

		2
			10	9	-	-	-	-	-	-
			15	12	48	120	260	520	1,040	1,680
			20	15	60	150	325	650	1,200	2,000
			25	18	55	150	310	600	1,100	1,900
			30	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			35	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			40	22	60	100	230	650	1,200	2,000
			45	14	40	100	230	450	900	1,500
			50	18	55	150	310	600	1,100	1,900
			60	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			70	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			80	14	40	100	230	450	900	1,500
			90	14	40	100	230	450	900	1,500
			100	-	-	150	310	600	1,100	1,900
			120	-	-	140	300	550	1,100	1,800
			140	-	-	120	260	500	1,000	1,600
			160	-	-	100	230	450	900	1,500
			180	-	-	100	230	450	900	1,500
最大輸出力矩 T_2B	Nm	1,2	2~90	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉(zhuǎn)速 N_1N	rpm	1	2	3,000	3,000	2,600	2,600	2,000	2,000	1,350
額定輸入轉(zhuǎn)速 N_1N	rpm	1,2	3~90	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大輸入轉(zhuǎn)速 N_1B	rpm	1	2	6,000	6,000	5,200	5,200	4,000	4,000	2,700
最大輸入轉(zhuǎn)速 N_1B	rpm	1,2	3~90	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙 P0	arcmin	1	2~9	-	-	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2
超精密背隙 P0	arcmin	2	10~90	-	-	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙 P1	arcmin	1	2~9	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙 P1	arcmin	2	10~90	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
標(biāo)準(zhǔn)背隙 P2	arcmin	1	2~9	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
標(biāo)準(zhǔn)背隙 P2	arcmin	2	10~90	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9
扭轉(zhuǎn)剛性	Nm/ arcmin	1,2	2~90	7	13	31	82	151	440	1,006
最大徑向力 F_2rB2	Nm	1,2	2~90	2,120	4,450	6,500	10,950	15,700	25,000	34,200
容許軸向力 F_2B2	N	1,2	2~90	1,060	2,225	3,250	5,475	7,850	12,500	17,100
使用壽命	hr	1,2	2~90	30,000 *
效率	%	1	2~9	≧ 95 %
效率	%	2	10~90	≧ 92 %
重量	kg	1	2~9	1.4	3.1	6.8	13.8	27.3	53.2	83.3
重量	kg	2	10~90	1.5	2.8	5	12.5	24.3	45.4	78.8
使用溫度	oC	1,2	2~90	-10oC ~+ 90oC
潤(rùn)滑		1,2	2~90	合成潤(rùn)滑油脂(NYOGEL 792D)
防護(hù)等級(jí)		1,2	2~90	IP65
安裝方向		1,2	2~90	任意方向
噪音值 (n_1=3000rpm)	dB	1,2	2~90	≤ 61	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74

1.減速比 ( i =N_in/N_out )	2.輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm 時(shí)，作用于輸出法半位置。
*連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使用壽命為15,000 hrs.

減速機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)慣量

規(guī)格		節(jié)數(shù)	減速比¹	ALR070	ALR095	ALR110	ALR150	ALR190	ALR230	ALR280
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J₁	kg·cm²	1
			2~9	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
			10	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8

		2
			10	0.09	-	-	-	-	-	-
			15~90	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
			90~180	-	-	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

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