產(chǎn)品型號(hào)		PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	減速比	級(jí)
輸出扭矩	Nm	4.5	12	40	80	400	3	1
		6	16	50	100	450	4
		6	16	50	110	450	5
		5	15	50	120	450	8
		20	44	130	240	-	9	2
		20	44	130	160	800	12
		18	44	110	230	700	15
		20	44	120	260	800	16
		20	44	120	260	800	20
		18	40	110	230	700	25
		20	44	120	260	800	32
		18	40	110	230	700	40
		7.5	18	50	120	150	64
		20	44	110	260	800	60	3
		20	44	120	260	800	80
		20	44	120	260	700	100
		18	44	110	230	800	120
		20	44	120	260	800	160
		18	40	110	230	700	200
		20	44	120	260	800	256
		18	40	110	230	700	320
		7.5	18	50	120	450	512
故障停止扭矩	Nm	T2Not=2T2N

產(chǎn)品型號(hào)		PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	級(jí)
最大徑向力	N	200	500	950	2000	6000
最大軸向力	N	200	600	1200	2800	8000
滿載效率	%	96					1
		94					2
		90					3
平均壽命	h	20000
重量	Kg	0.35	0.90	2.10	6.00	18.00	1
		0.45	1.10	2.60	8.00	22.00	2
		0.55	1.30	3.10	10.00	-	3

產(chǎn)品型號(hào)	單位	PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	減速比
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kgcm2	0.031	0.135	0.77	2.63	12.14	3
		0.022	0.093	0.52	1.79	7.78	4
		0.019	0.078	0.45	1.53	6.07	5
		0.017	0.065	0.39	1.32	4.63	8
		0.03	0.131	0.74	2.62	-	9
		0.029	0.127	0.72	2.56	12.37	12
		0.023	0.077	0.71	2.53	12.35	15
		0.022	0.088	0.5	1.75	7.47	16
		0.019	0.075	0.44	1.5	6.65	20
		0.019	0.075	0.44	1.49	5.81	25
		0.017	0.064	0.39	1.3	6.36	32
		0.016	0.064	0.39	1.63	5.28	40
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	64
		0.029	0.076	0.51	2.57	-	60
		0.019	0.075	0.5	1.5	-	80
		0.019	0.075	0.44	1.49	-	100
		0.029	0.064	0.7	2.5	-	120
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	160
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	200
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	256
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	320
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	512

回程間隙	arcmin(分)	<30	<20	<18	<12	<12	1級(jí)
		<35	<25	<22	<18	<15	2級(jí)
		<40	<30	<30	<22	-	3級(jí)
抗扭剛性	Nm/arcmin	0.45	1.5	4.5	11	32.5	1級(jí)
		0.47	1.5	5.2	11	35	2級(jí)
		0.45	1.3	4.8	11	-	3級(jí)
噪音	dB(A)	55	58	60	65	70
最大輸入速度	min-1	10000	8000	6000	6000	6000
額定輸入速度	min-1	4500	4000	4000	3500	3000