型號(hào)		PLF40			PLF60			PLF90			PLF120			PLF160
	級(jí)數(shù)		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
A	安裝法蘭邊長		45			60			90			120			175
D1	安裝孔分布圓		50			70			100			130			185
D2	安裝螺孔	4×	φ3.5			φ5.5			φ6.5			φ8.5			φ11
D3	輸出軸徑	h7	10			14			20			25			40
D4	輸出軸肩		12			17			25			35			55
D5	定位凸臺(tái)直徑	h7	26			50			80			110			130
D6	外殼直徑		40			60			80			115			160
D7	定位圓直徑	G7	30			50			70			110			114.3
D8	電機(jī)軸徑	F7	8			14			19			22			35
D9	電機(jī)安裝孔分布圓		46			70			90			145			200
D10	安裝螺孔		M4×10			M5×12			M6×15			M8×20			M10×25
Q1	輸入法蘭	□	40			60			80			120			175
L1	鍵長		15			25			25			40			65
L2	鍵到軸端距離		4			2.5			5.5			5			7.5
L3	軸長(自定位圓)		23			30			36			50			80
L4	軸長(自端面)		26			35			40			55			87
L5	軀體長		38.5	51.5	63.5	47	59	72	60.5	77.5	95	99.5	126.5	154	175.1	224	265.5
L6	電機(jī)法蘭厚度		29.5			32.5			44.5			40			25
L7	減速機(jī)總長		94	107	119	114.4	126.5	139.5	145	162	179.5	192.5	219.5	246.5	287.1	336	387
L8	定位凸臺(tái)厚度		2			3			3			4			5
L9	電機(jī)定位深度		3.5			3.5			3.5			6.5			3.5
L10	電機(jī)軸長		25			30			40			55			79
B1	鍵寬		3			5			6			8			12
H1	鍵高		11.2			16			22.5			28			43
H	安裝法蘭厚度		6			8			10			14			15
Z	定位孔		M3×9			M5×12			M6×16			M10×22			M16×30

*L6=適配器長度，電機(jī)不同，L10的尺寸會(huì)有所變化，適配器將不同。

技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)		PLF40	PLF60	PLF90	PLF120	PLF160	減速比	級(jí)
輸出扭矩	Nm	4.5	12	40	80	400	3	1
		6	16	50	100	450	4
		6	16	50	110	450	5
		5	15	50	120	450	8
		20	44	130	240	-	9	2
		20	44	130	160	800	12
		18	44	110	230	700	15
		20	44	120	260	800	16
		20	44	120	260	800	20
		18	40	110	230	700	25
		20	44	120	260	800	32
		18	40	110	230	700	40
		7.5	18	50	120	150	64
		20	44	110	260	800	60	3
		20	44	120	260	800	80
		20	44	120	260	700	100
		18	44	110	230	800	120
		20	44	120	260	800	160
		18	40	110	230	700	200
		20	44	120	260	800	256
		18	40	110	230	700	320
		7.5	18	50	120	450	512
故障停止扭矩	Nm	T2Not=2T2N

產(chǎn)品型號(hào)		PLF40	PLF60	PLF90	PLF120	PLF160	級(jí)
最大徑向力	N	200	500	950	2000	6000
最大軸向力	N	200	600	1200	2800	8000
滿載效率	%	96					1
		94					2
		90					3
平均壽命	h	20000
重量	Kg	0.35	0.90	2.10	6.00	18.00	1
		0.45	1.10	2.60	8.00	22.00	2
		0.55	1.30	3.10	10.00	-	3

產(chǎn)品型號(hào)	單位	PLF40	PLF60	PLF90	PLF120	PLF160	減速比
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kgcm2	0.031	0.135	0.77	2.63	12.14	3
		0.022	0.093	0.52	1.79	7.78	4
		0.019	0.078	0.45	1.53	6.07	5
		0.017	0.065	0.39	1.32	4.63	8
		0.03	0.131	0.74	2.62	-	9
		0.029	0.127	0.72	2.56	12.37	12
		0.023	0.077	0.71	2.53	12.35	15
		0.022	0.088	0.5	1.75	7.47	16
		0.019	0.075	0.44	1.5	6.65	20
		0.019	0.075	0.44	1.49	5.81	25
		0.017	0.064	0.39	1.3	6.36	32
		0.016	0.064	0.39	1.63	5.28	40
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	64
		0.029	0.076	0.51	2.57	-	60
		0.019	0.075	0.5	1.5	-	80
		0.019	0.075	0.44	1.49	-	100
		0.029	0.064	0.7	2.5	-	120
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	160
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	200
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	256
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	320
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	512

回程間隙	arcmin(分)	<30	<20	<18	<12	<12	1級(jí)
		<35	<25	<22	<18	<15	2級(jí)
		<40	<30	<30	<22	-	3級(jí)
抗扭剛性	Nm/arcmin	0.45	1.5	4.5	11	32.5	1級(jí)
		0.47	1.5	5.2	11	35	2級(jí)
		0.45	1.3	4.8	11	-	3級(jí)
噪音	dB(A)	55	58	60	65	70
最大輸入速度	min-1	10000	8000	6000	6000	6000
額定輸入速度	min-1	4500	4000	4000	3500	3000