型號		PL40			PL60			PL90			PL120			PL160
	級數(shù)		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
D1	安裝孔分布圓		34			52			70			100			130
D2	安裝螺孔	4×	M4×6			M5×8			M6×10			M10×16			M10×25
D3	輸出軸徑	h7	8			10			16			20			35
D4	軸肩		12			17			25			35			40
D5	定位凸臺直徑	h7	26			40			60			80			110
D6	外殼直徑		40			60			80			115			160
L1	鍵長		10			15			20			30			45
L2	鍵到軸端距離		3.5			4			3			5			7
L3	軸長(自定位圓)		17			23			26			40			58
L4	軸長(自端面)		20			25			30			45			65
L5	軀體長		38.5	51.5	63.5	47	59	72	60.5	77.5	95	74	101	128	98.6	137.5	179
L6	電機法蘭厚度		11.3			12.7			16			31			58
L7	軀體長		95.8	108.8	120.8	119.7	131.7	144.7	146.5	163.5	181	205	232	259	296.6	347.5	389
L8	凸臺厚度		2			3			3			4			5
B1	鍵寬		2			3			5			6			10
H1	鍵高		8.8			11.2			18			22.5			38
Z	定位孔		M3×9			M5×9			M5×12			M6×16			M12×28
輸入軸負載	徑向	N	100			250			450			1000			1400
	軸向	N	120			300			500			1300			1600

*L6=適配器長度，電機不同，L10的尺寸會有所變化，適配器將不同。

技術參數(shù)：

產(chǎn)品型號		PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	減速比	級
輸出扭矩	Nm	4.5	12	40	80	400	3	1
		6	16	50	100	450	4
		6	16	50	110	450	5
		5	15	50	120	450	8
		20	44	130	240	-	9	2
		20	44	130	160	800	12
		18	44	110	230	700	15
		20	44	120	260	800	16
		20	44	120	260	800	20
		18	40	110	230	700	25
		20	44	120	260	800	32
		18	40	110	230	700	40
		7.5	18	50	120	150	64
		20	44	110	260	800	60	3
		20	44	120	260	800	80
		20	44	120	260	700	100
		18	44	110	230	800	120
		20	44	120	260	800	160
		18	40	110	230	700	200
		20	44	120	260	800	256
		18	40	110	230	700	320
		7.5	18	50	120	450	512
故障停止扭矩	Nm	T2Not=2T2N

產(chǎn)品型號		PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	級
最大徑向力	N	200	500	950	2000	6000
最大軸向力	N	200	600	1200	2800	8000
滿載效率	%	96					1
		94					2
		90					3
平均壽命	h	20000
重量	Kg	0.35	0.90	2.10	6.00	18.00	1
		0.45	1.10	2.60	8.00	22.00	2
		0.55	1.30	3.10	10.00	-	3

產(chǎn)品型號	單位	PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	減速比
轉動慣量	kgcm2	0.031	0.135	0.77	2.63	12.14	3
		0.022	0.093	0.52	1.79	7.78	4
		0.019	0.078	0.45	1.53	6.07	5
		0.017	0.065	0.39	1.32	4.63	8
		0.03	0.131	0.74	2.62	-	9
		0.029	0.127	0.72	2.56	12.37	12
		0.023	0.077	0.71	2.53	12.35	15
		0.022	0.088	0.5	1.75	7.47	16
		0.019	0.075	0.44	1.5	6.65	20
		0.019	0.075	0.44	1.49	5.81	25
		0.017	0.064	0.39	1.3	6.36	32
		0.016	0.064	0.39	1.63	5.28	40
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	64
		0.029	0.076	0.51	2.57	-	60
		0.019	0.075	0.5	1.5	-	80
		0.019	0.075	0.44	1.49	-	100
		0.029	0.064	0.7	2.5	-	120
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	160
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	200
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	256
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	320
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	512

回程間隙	arcmin(分)	<30	<20	<18	<12	<12	1級
		<35	<25	<22	<18	<15	2級
		<40	<30	<30	<22	-	3級
抗扭剛性	Nm/arcmin	0.45	1.5	4.5	11	32.5	1級
		0.47	1.5	5.2	11	35	2級
		0.45	1.3	4.8	11	-	3級
噪音	dB(A)	55	58	60	65	70
最大輸入速度	min-1	10000	8000	6000	6000	6000
額定輸入速度	min-1	4500	4000	4000	3500	3000

		1級				2級									3級
減速比	kgcm2	3	4	5	8	9	12	15	16	20	25	32	40	64	60	80	100	120	160	200	256	320	512
PL40		0.018	0.01	0.006	0.005	0.017	0.016	0.015	0.009	0.007	0.007	0.005	0.005	0.005	0.015	0.007	0.007	0.013	0.005	0.005	0.005	0.005	0.005
PL60		0.08	0.048	0.037	0.027	0.087	0.085	0.039	0.049	0.039	0.038	0.027	0.027	0.025	0.039	0.039	0.039	0.016	0.016	0.016	0.016	0.016	0.016
PL90		0.73	0.35	0.24	0.18	0.73	0.36	0.72	0.35	0.25	0.25	0.18	0.08	0.16	0.35	0.28	0.7	0.18	0.18	0.18	0.18	0.16	0.16
PL120		2.3	1.85	1.42	1.4	2.5	2.4	2.4	1.65	1.6	1.4	1.4	1.3	1.3	2.2	1.6	1.4	2.2	1.5	1.3	1.3	1.2	1.2
PL160		17	12.5	11	9.5	-	17	17	12.3	11.7	10.8	11.4	10.3	9.5