型號(hào)		PW215			PW265			PW315			PW360			PW425
	級(jí)		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2
D1	安裝孔分布圓		195			245			295			343			385
D2	安裝螺孔	4×	6×M10			6×M12			8×M12			8×M16			8×M16
D3	輸出軸徑	h7	50			65			70			80			90
D4	輸出軸肩		70			75			85			90			100
D5	定位凸臺(tái)直徑	h7	160			225			250			290			350
D6	外殼直徑		215			263			315			370			422
D7	定位圓直徑	G7	180			200			230			250			按電機(jī)
D8	電機(jī)軸徑	F7	38			42			42			70			按電機(jī)
D9	電機(jī)安裝孔分布圓		215			235			280			300			按電機(jī)
D10	安裝螺孔		6×M10			6×M12			8×M12			8×M20			8×M20
D11	安裝孔分布圓		φ140			φ165			φ190			φ230
D12	定位凸臺(tái)直徑	h7	120			145			160			195
D13	外殼直徑		158			185			215			262
D14	電機(jī)安裝螺孔		4×M10			4×M12			4×M14			4×M16			按電機(jī)
L1	鍵長(zhǎng)		70			70			70			70			70
L2	鍵到軸端距離		5			5			5			5			7
L3	軸長(zhǎng)(自定位圓)		80			80			80			80			85
L4	軸長(zhǎng)(自端面)		131			136			160			158			158
L5	軀體長(zhǎng)		159	207	255	184	242	300	238	312	386	245	344	443	290	390
L6	電機(jī)法蘭厚度		60			40			56			126			50
L7	減速機(jī)總長(zhǎng)		306	354	402	311	369	427	381	455	529	461	560	659	425	525
L8	定位凸臺(tái)厚度		15			10			10			10			10
L9	電機(jī)定位深度		5			5			10			30			按電機(jī)
L10	電機(jī)軸長(zhǎng)		85			67.5			89			135			按電機(jī)
L11	輸出定位凸臺(tái)厚度		5			5			5			8			8
L12	輸出軸長(zhǎng)(自輸出凸臺(tái)端面)		87			87			87			90			90
B1	鍵寬		14			20			20			22			25
H1	鍵高		53.5			69.5			74.5			85			95
Z	定位孔		M12×30			M12×30			M16×30			M16×30			M16×30

L6=適配器長(zhǎng)度，電機(jī)不同，L10的尺寸會(huì)有所變化，適配器將不同。

技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)		PW215	PW265	PW315	PW360	PW425	減速比
輸出扭矩	Nm	1800	3670	5360	10600	15500	4
		1600	3360	4890	8860	12300	5
		1300	2630	4620	6600	8100	8
		1800	3670	5360	10600	15500	16
		1800	3670	5360	10600	15500	20
		1600	3360	4890	8860	12300	25
		1800	3670	4620	10600	15500	32
		1800	3360	5360	8860	12300	40
		1300	26300	48900	6600	8100	64
		1800	3670	4620	10600	15500	80
		1600	3360	5360	10600	15500	100
		1800	3670	5360	8860	12300	125
		1800	3360	5360	10600	15500	160
		1800	3360	5360	10600	15500	200
		1800	3360	4890	8860	12300	256
		1800	3360	4860	8860	12300	320
		1300	2630	4620	6600	8100	512
故障停止扭矩	Nm	T2Not=2T2N

產(chǎn)品型號(hào)		PW215	PW265	PW315	PW360	PW425	級(jí)
滿載效率	%	96					1
		94					2
		90					3
平均壽命	h	20000
回程間隙	arcmin	<10	<10	<10	<10	<10	1
		<18	<18	<18	<18	<18	2
		<22	<22	<22	<22	<22	3
抗扭剛性	Nm/arcmin	130	260	330	500	900	1
		140	270	340	510	910	2
		150	280	350	520	920	3
噪音	dB(A)	70	70	70	70	70
最大輸入速度	min-1	6000	5000	5000	5000	5000
額定輸入速度	min-1	2000	2000	2000	2000	2000