型號		PX40			PX60			PX90			PX115			PX142			PX190
	級		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1
A	安裝法蘭邊長	□	45			65			85			110			142			190
D1	安裝孔分布圓		50			70			100			130			165			195
D2	安裝螺孔	4×	φ3.5			φ5.5			φ6.5			φ8.5			φ11			M12×20
D3	輸出軸徑		10			14			20			25			40			50
D4	輸出軸肩		12			17			25			35			55			70
D5	定位凸臺直徑		26			50			80			110			130			160
D7	定位圓直徑	G7	30			50			80			110			114.3			-
D8	電機軸徑	F7	8			14			19			22			35			38
D9	電機安裝孔分布圓		46			70			90			145			200			-
D10	安裝螺孔		M4×10			M5×12			M6×15			M8×20			M10×25			M12×25
Q1	輸入法蘭	□	40			65			85			120			165			240
L1	鍵長		15			25			30			40			65			70
L2	鍵到軸端距離		4			2.5			3			5			7.5			5
L3	軸長(自定位圓)		23			30			36			50			80			80
L4	軸長(自端面)		29			35			40			55			87			87
L5	軀體長		35.5	48.5	64	51.8	64.8	77.8	64.2	82.5	100.8	85	113	141	94	144.5	202.5	131
L6	電機法蘭厚度		28.5			21.7			32.2			41			25
L7	減速機總長		93	106	118.5	108.5	121.5	134.5	136.5	154.7	173	181	209	237	206	256.5	314.5
L8	定位凸臺厚度		5			3			3			4			5			10
L9	電機定位深度		3			3.5			3.5			6.5			3.5			4
L10	電機軸長		25			30			40			55			79			85
B1	鍵寬		3			5			6			8			12			14
H1	鍵高		11.2			16			22.5			28			43			53.5
Z	定位孔		M3×9			M5×12			M6×16			M10×22			M16×36			M12×30
H	安裝法蘭厚度		6			8			10			14			15

L6=適配器長度，電機不同，L10的尺寸會有所變化，適配器將不同。

產品型號		PX40	PX60	PX90	PX115	PX142	PX190	級
最大徑向力	N	200	500	950	2000	6000	12000
最大軸向力	N	200	600	1200	2800	8000	28000
滿載效率	%	96						1
		94						2
		90						3
平均壽命	h	20000
重量	Kg	0.35	0.90	2.10	6.00	18.00	33.5	1
		0.45	1.10	2.60	8.00	22.00	45.00	2
		0.55	1.30	3.10	10.00	-	-	3

產品型號		PX40	PX60	PX90	PX115	PX142	PX190	減速比
轉動慣量	kgcm2	0.031	0.135	0.77	2.63	12.14	47.52	3
		0.022	0.093	0.52	1.79	7.78	29.69	4
		0.019	0.078	0.45	1.53	6.07	23.18	5
		0.017	0.065	0.39	1.32	4.63	16.83	8
		0.03	0.131	0.74	2.62	-	15.32	9
		0.029	0.127	0.72	2.56	12.37	30.25	12
		0.023	0.077	0.71	2.53	12.35	23.53	15
		0.022	0.088	0.5	1.75	7.47	28.95	16
		0.019	0.075	0.44	1.5	6.65	22.71	20
		0.019	0.075	0.44	1.49	5.81	22.46	25
		0.017	0.064	0.39	1.3	6.36	16.65	32
		0.016	0.064	0.39	1.63	5.28	16.54	40
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	16.54	64
		0.029	0.076	0.51	2.57	-	-	60
		0.019	0.075	0.5	1.5	-	-	80
		0.019	0.075	0.44	1.49	4.17	15.07	100
		0.029	0.064	0.7	2.5	-	-	120
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	-	160
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	-	200
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	-	256
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	-	320
		0.016	0.064	0.39	1.3	-	-	512

回程間隙	arcmin	<30	<20	<18	<12	<12	<12	1級
		<35	<25	<22	<18	<15	<15	2級
		<40	<30	<30	<22	<22	<22	3級
抗扭剛性	Nm/arcmin	0.45	1.5	4.5	11	32.5	ca.100
		0.47	1.5	5.2	11	35	ca.100
		0.45	1.3	4.8	11	-	ca.100
噪音	dB(A)	55	58	60	65	70	70
最大輸入轉速	min-1	10000	8000	6000	6000	6000	6000
額定輸入轉速	min-1	4500	4000	4000	3500	3000	2500